Si. Los perros datan de tiempos de cazadores-recolectores (23500 años YBP, o años antes del presente), mientras que los gatos domésticos aparecieron solo después de la revolución agrícola (9500 YBP).
Estas fechas son estimaciones. En el caso de los perros, proviene de la comparación de ADN con los lobos salvajes de los que se separaron. Para los gatos, esta fecha es el carbono medido a partir de restos funerarios descubiertos recientemente. Podrían descubrirse fósiles más nuevos en cualquier momento que se muevan esta fecha, pero nunca más antiguos que los primeros asentamientos humanos, porque un gato nunca seguiría a una banda de personas itinerantes, simplemente no está en su naturaleza.
El pariente más cercano del gato es el gato montés africano de la península arábiga y África. En el momento de los primeros contactos entre humanos y gatos, su hábitat se extendió hasta los primeros asentamientos agrícolas de Oriente Medio, donde estos pequeños tigres hicieron incursiones en busca de alimento. Los primeros agricultores toleraron su presencia para mantener a los roedores e insectos lejos de las cosechas de granos, mientras representaban una pequeña amenaza en comparación con sus parientes más grandes y más agresivos.
Los perros, por otro lado, han estado alrededor de los humanos mucho más tiempo, por lo que la conexión entre ellos y sus dueños es más profunda a nivel neurológico. También los cerebros de los perros son comparativamente más grandes que los de los gatos. Los perros se desarrollaron a través de la cría selectiva de lobos salvajes europeos. Los mansos eran útiles para los humanos como ayuda para cazar y alarmas contra la presencia de bestias salvajes y el sueño excesivo. La relación funcionó en ambos sentidos, los perros se quedaron buscando restos y el calor del fuego.