Hay algunas maneras de responder tu pregunta.
Si quiere decir que son fundamentalmente diferentes, como en, hecho de material diferente , no, no son diferentes. Están hechos exactamente de los mismos ingredientes que los huesos humanos.
Si quiere decir funcionalmente diferente , no, no lo son, a excepción de algunas diferencias básicas.
Las principales diferencias son que los humanos caminan erguidos, por lo que nuestras extremidades anteriores son más cortas y nuestras manos son más hábiles, con pulgares oponibles. Pero nuestras manos siguen siendo extremidades anteriores modificadas, análogas a las patas y pies delanteros de perros y gatos.
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De lo contrario, los huesos son más o menos iguales en la mayoría de los mamíferos: por ejemplo, el fémur sostiene la pelvis. La pelvis es una unión entre las piernas, la columna y la cola (sí, los humanos tienen cola). La columna vertebral se compone de vértebras y protege la médula espinal, que es el principal haz de nervios que van al cerebro. El cráneo alberga los ojos, oídos, boca, nariz y cerebro.
Existen modificaciones importantes según la familia de mamíferos, pero básicamente todos tenemos el mismo esqueleto. Incluso las ballenas tienen pelvis, lo que indica que una vez caminaron por tierra.
Puedes ver la pelvis pequeña y no funcional en este diagrama de una ballena jorobada.
(Imagen de fany.savina.net)