No. No es normal que una ardilla salvaje te permita recogerlo. NUNCA recoja un animal salvaje. El instinto normal de un animal salvaje es evitar a los humanos. Si se sienten atrapados, su instinto es morder. Llame y deje que quienes estén capacitados y tengan el equipo de seguridad adecuado se encarguen del problema. La persona que llamó al control de animales hizo lo correcto.
Solo hay dos razones por las que una ardilla deja que una persona las recoja. La primera es que había estado cerca de personas lo suficiente como para que ya no fuera salvaje. La segunda es que estaba gravemente herido o enfermo hasta el punto de que ya no respondían a sus instintos normales.
Espero que no te hayan picado. Correr dando vueltas y luego dejar que lo recojas podría ser un síntoma de rabia. De lo contrario, era una ardilla altamente entrenada que se había perdido.
Si fue mordido, llame al control de animales para dar seguimiento a lo que le sucedió a la ardilla listada y llame a su médico de inmediato.