Los perros tienden a asociar el entrenamiento con el juego, especialmente si ha utilizado el método de refuerzo positivo (que, en mi experiencia, funciona mejor, ya que aumenta la confianza y lealtad del perro hacia el adiestrador de mascotas).
Gruñir y ladrar puede no indicar un comportamiento agresivo. Puede ser simplemente jugar gruñendo.
Debe leer el lenguaje corporal y la postura del perro para profundizar en por qué gruñe y ladra con órdenes.
¿El cabello sobresale notablemente entre los omóplatos del perro cuando se le da una orden? Se llama piloerección y puede desencadenarse por estrés o, a veces, por exceso de emoción.
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¿Qué tipo de meneo de cola muestra el perro? Está la versión estresante, y está el “¡Estoy tan feliz de orinarme ahora mismo!” versión. Deberías poder decir cuál es cuál.
¿Hay un ligero levantamiento de los labios superiores para mostrar los dientes / encías cuando se les ordena? Eso es bastante defensivo, y un gruñido asociado puede significar estrés.
Se necesita más información, siento.
Ah, y si alguien sugiere “el perro no te cree como el líder de la manada” o algo similar de la “teoría de la dominación”, ignóralo. Es un enfoque anticuado con muchas evidencias de cómo el “líder de la manada” en realidad no existe en el perro domesticado.