¿Los perros realmente lo entienden, o simplemente están maximizando su cantidad de recompensas?

Los perros y otros animales no piensan de manera muy diferente a la nuestra.
A los humanos les gustaría pensar que somos especiales. No somos.

Casi todos los animales pueden aprender cosas e intentan maximizar las recompensas y evitar el dolor. Hacemos exactamente lo mismo.

Ahora no hablamos el mismo idioma, por lo que es un poco más difícil entenderse, pero esa barrera se puede superar. Puedo entender a mi perro, la mayoría de las veces. Si quiere algo, intentará decirme, y la mayoría de las veces, podré resolverlo. A veces quiere algo de mí, y no tengo idea de qué. Muy frustrante.
A veces quiero algo de él, y la mayoría de las veces, él lo entenderá, a veces está tratando de resolverlo, a veces simplemente no entiende o no le importa.

Nos entendemos de la misma manera que cualquier conciencia se comprende: no perfectamente y no todo el tiempo. Pero bastante bien cuando ambos lo intentamos.

Imagine un niño de 5 años que no habla su idioma. ¿Puedes entenderlo? Puedes adivinar los estados emocionales e intentar comunicarte un poco. Probablemente no te entendería en absoluto.
Ahora vive un par de años con él. ¿Puedes comunicarte mejor?

Perros” es un concepto muy amplio. Hay muchas razas diferentes y muchos propietarios diferentes.
En general, si encierra a un perro en una habitación 20 horas al día y solo le dice que diga “no”, “siéntese”, “quédese”, crece teniendo problemas para comunicarse con humanos u otros perros.
Si tomas un cachorro promedio y lo socializas con otros perros, le muestras el mundo, le enseñas cosas y palabras, etc., entonces puede crecer para comprender muchas cosas a su alrededor. La cantidad que puede aprender depende en gran medida de su paciencia y si alguna vez deja de enseñar.

Creo que no es ninguno. Un perro comprende las reacciones químicas en su cuerpo porque puede olerlo o sentir la tensión o la relajación en usted. Son muy observadores de todas sus expresiones faciales y corporales. Están entrenados, incluso si no lo planifica, para reaccionar de cierta manera a ciertos patrones de comportamiento y reacciones. Es por eso que puedes insultar a un perro mientras lo tomas todo lindo y se regocijará. Y puedes decirle a un perro que venga, no lo hará si no se ajusta a la forma en que lo haces habitualmente.

Entiendo que algunos perros son increíblemente brillantes. Realmente hacen cosas sin que tú lo pidas. Pero de nuevo, han aprendido estas cosas al estar contigo. Es posible que no lo hagan, y probablemente no lo harán, por nadie más fuera de su círculo cercano. Algunos tienen una habilidad de memoria increíble. He visto a un perro recordar y agarrar el juguete correcto en una enorme pila, por una gran cantidad de juguetes diferentes. Pero todavía es un aprendizaje que te hace feliz, por lo que debe ser correcto.

Así que no creo que entiendan nuestro lenguaje y lo que queremos decir con palabras. Lo que sí entienden es lo que nosotros no, las reacciones no verbales y químicas que tenemos.

En cuanto a maximizar las recompensas, haría lo mismo si fuera un perro, ¡jaja! Pero la recompensa que, al principio, podría ser una galleta, con el tiempo debería transformarse en algo más profundo, un deseo de agradar, ser acariciado, ser parte de la manada. Una necesidad de amor, supongo.