¿Es posible crear un robot / dron que pueda seguirme a donde quiera que vaya (solo tiene que ser lindo, poder cruzar todos los terrenos y evadir obstáculos, como una mascota)?

Answer 1

Estaba analizando esto, y es más complejo de lo que parece.

El dron necesita una forma de reconocer al líder a seguir. Además, el dron es muy, muy tonto, y técnicamente también es ciego y sordo.

Aquí hay un video del robot de Boston Dynamics:

Observe los marcadores cuadrados en la caja y en las puertas. ¿Sabes por qué están aquí? Porque ayudan al robot a determinar dónde están la caja y la puerta.

(Marcador Aruco # 409)

La máquina necesita una forma de reconocer su ubicación. Los marcadores son una forma de hacerlo.

Posibles formas de hacerlo:

1. Ropa con marcadores en ella + visión por computadora. Podrá verte. Sin embargo, probablemente se verá muy interesante llevando una tabla con un marcador.
2. Un objeto marcador que llevas. ¿Maletín? Con un marcador. O simplemente un maletín MUY ROJO para que se destaque en comparación con el medio ambiente. El bot seguirá cualquier objeto rojo que vea. Si el objeto rojo eres tú, te seguirá. Si el objeto rojo no eres tú, lo seguirá en su lugar.
3. Tengo el presentimiento de que debería ser posible hacerte llevar un transmisor de radio y dejar que el robot triangule su posición en función de la intensidad de la señal, pero hay muy poca información al respecto.
4. Transmisor de ultrasonido que señala su ubicación. No estoy seguro de si es posible obtener un micrófono de ultrasonido para el robot, y probablemente hará que los perros se vuelvan locos. Esto debería ser más fácil de triangular, pero buena suerte con los ecos.
5. Usted lleva un dispositivo que transmite sus coordenadas geográficas al robot a través de wifi o mediante redes móviles. Excepto que el GPS no está disponible en todas partes y puede tener un error de hasta 50 metros o incluso más, y su bot necesitará un teléfono celular con un plan de datos incorporado.

Entonces, simplemente localizar dónde estás no es simple.

Luego hay una cuestión de reconstruir el terreno con fines de navegación. Flying droes tendrá MUCHO más fácil, ya que no tendrá que lidiar con la búsqueda de caminos en tierra, pero tendrá problemas con la duración de la batería, lo que significa … probablemente necesitarás que tu dron funcione con gasolina, a menos que pienses que 25 minutos de seguirte es lo suficientemente divertido.

Así es como suena el helicóptero a gas:

Eso no crea exactamente la imagen de “mascota” en la mente.
Aquí está la turbina uno:

Fuerte, ¿verdad?

Por lo tanto, un robot para mascotas basado en tierra parece tener sentido, excepto que probablemente necesitará un LIDAR en él (Introducción a LIDAR: el sensor clave del automóvil autónomo)

Entonces se enfrentará a problemas tan asombrosos como hacer que una plataforma de robot basada en la pista suba escaleras.

(Fuente: Ali Express)
Entonces … es complicado.

Básicamente, podría intentar armar un jurado con Raspbery PI + Arduino + montón de otra tecnología, pero estará muy lejos de ser perfecto y no será como una mascota. Tampoco es un proyecto simple.

Answer 2

No.

solo tiene que ser lindo, poder cruzar todos los terrenos y evadir obstáculos

Esto puede parecer simple (porque lo es, para humanos y animales) pero en realidad es la especificación para un sistema robótico muy complejo. De hecho, agregue seguridad y tal vez autonomía, y lo que describe es prácticamente el santo grial de la investigación de robótica móvil.

La investigación avanza rápidamente, pero en este momento incluso los proyectos de investigación multimillonarios respaldados por los militares tienen problemas para producir una versión limitada de ese sistema.

El producto más cercano disponible para el consumidor probablemente serían algunos drones voladores de alta gama; algunos pueden seguirte de manera autónoma (y filmarte, por lo general). Pero están volando, por lo que no están realmente “cruzando” terrenos, necesitan espacio para volar (no te seguirán “a todas partes”), pueden presentar riesgos de seguridad y, por lo general, tienen una autonomía muy limitada. También son bastante ruidosos, lo que no es “lindo” ni muy práctico.

Answer 3

Puedes comprar drones que hacen eso ahora mismo. Probablemente hay una docena o más de juguetes a drones de fotografía de alta gama en el mercado. Quizás el dron más parecido a una mascota que se ajuste a tus necesidades es el DJI Spark. Este dron responde a los gestos con las manos y no requiere ningún controlador para hacerlo. Simplemente enciende ot, sosténgalo frente a usted y espere a que haga reconocimiento facial. Cuando completa el reconocimiento, señala con luces coleccionadas parpadeantes. Luego, simplemente presione dos veces el botón de encendido en la parte posterior del dron para configurarlo en modo de gestos y en unos segundos enciende los motores y despega de la palma de su mano y se sitúa a unos 5 pies del suelo. En ese punto, puede usar gestos para dirigir el dron para que se mueva de izquierda a derecha, hacia arriba y hacia abajo, y si lo agita, volará hacia arriba y hacia afuera unos 20-30 pies y se desplazará hasta que se mueva y cuando se mueva, lo seguirá . Cuando haya terminado, simplemente levante los brazos en forma de V para decirle que regrese. Cuando se acerca, se detiene y se desplaza en ese punto, puede acercarse y extender la mano con la palma hacia arriba debajo de la nave para indicarle que vuelva a aterrizar en su mano. Esa es una mascota bonita para una pieza de tecnología. Responde a algunos otros gestos para enmarcar un objetivo con los dedos índices y pulgares en un rectángulo para activar la cámara para tomar una foto. Es probable que también agreguen más gestos en el futuro a través de actualizaciones de firmware. Obtiene todo esto más todas las características basadas en el controlador normal por alrededor de $ 500.

Si está hablando de hacerlo usted mismo, puede estar interesado en investigar DJI Matrice. Es más o menos una plataforma de desarrollo para drones que incluye tanto hardware como el SDK de DJI, que es el SDK más maduro de este tipo que he encontrado pero estás vinculado a los drones DJI o, como mínimo, al controlador de vuelo DJI. También tiene un precio mucho más alto: alrededor de $ 3500.