Dejame contarte una historia. Una vez, un profesor de mi universidad tuvo una idea genial para un proyecto que sus alumnos podrían hacer. Tenía un robot llamado “tortuga”, que era básicamente un roomba sin el vacío. ¡Sus estudiantes podrían convertirlo en un robot recolector de huevos de pascua para la gran búsqueda de huevos de pascua que ocurre en el césped de fútbol! Todo lo que tendría que hacer es encontrar huevos, recogerlos y dejarlos a un lado, ¿qué tan difícil puede ser?
Le tomó a un equipo de cinco estudiantes de posgrado y pregrado un total de cuatro meses para avanzar. Al final, el equipo tuvo que …
a) programar al robot para saber cuándo algo fue un huevo o no, una tarea increíblemente difícil
b) diseñe cucharones motorizados que puedan interactuar con el robot, las piezas se hicieron con una impresora 3D
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c) programe el robot para que cuando vea un huevo, active los motores y recoja el huevo (esto requiere un arduino)
d) hacer que el robot sepa dónde dejar el huevo antes de mirar más, y finalmente
e) saber buscar más huevos.
El robot terminó funcionando, pero no sin algunos errores vergonzosos, y fue superado incluso por los niños más lentos en el césped en Semana Santa. Un par de personas en este equipo eran nuevos en robótica, pero la mayoría había trabajado con ellos antes de ese punto. Además, contaron con la asistencia de un profesor cuya especialidad era la visión artificial para ayudarlos en el camino. Entonces, para responder a su pregunta, para construir su robot de caca, puede necesitar un pequeño equipo de ingenieros competentes de diferentes campos, varios meses de tiempo, un robot modular preconstruido (la tortuga cuesta más de 2000 dólares, así que ‘ mejor empiece a ahorrar), una impresora 3D para hacer piezas adicionales y, por último, la motivación (como una buena calificación) para que continúe con un proyecto frustrante.