Práctica práctica práctica. Cada una de esas cosas que mencionó tiene técnicas bastante bien establecidas que puede encontrar en muchos sitios de entrenamiento de perros. Pero lo esencial es sacar a tu perro cuando el error lo corrija suavemente con el comando y posiblemente una corrección física. Espere hasta que realicen el comportamiento deseado. Luego recompense el comportamiento con un regalo y la repetición del comando. Una gran cantidad de entrenamiento se acumula en partes más pequeñas. No puedes enseñarle a un perro a darse vuelta si no sabe cómo acostarse primero.
Un ejemplo de esto es caminar con correa. Si su perro trata de caminar a su alrededor, debe dar la orden del talón, dejar de caminar y esperar a que su perro obedezca. Entonces recompensa. A medida que se vuelve buena en esto, use el comando del talón con menos paradas. Puede agregar un tirón corto y firme (pero siempre suave) de la correa para recordarle que camina donde camina la correa, no al revés.
Además de trucos específicos, creo que para la mayoría de los perros, la repetición y la recompensa es todo lo que se necesita para aprender modales con correa. No necesitas saber técnicas de entrenamiento sofisticadas. Solo recuerde recompensarlos con un comando y un regalo tan pronto como hagan el comportamiento que desea y aprenderán a hacer lo que desee.