Diría que fue porque ambos tenían rasgos que eran útiles para los humanos. Los perros fueron los primeros animales que los humanos domesticaron. Esto significaba que comer carne significaba ir a cazar. Tener un compañero depredador que estuviera genéticamente inclinado a estar subordinado a una manada era útil una vez que se les podía inducir a ver a una familia humana como miembros de la manada de mayor rango. Más tarde, cuando los humanos comenzaron a domesticar a los herbívoros orientados al rebaño como las ovejas, los perros entrenados se volvieron útiles para persuadir a las ovejas para que fueran a donde el humano quisiera. Finalmente, la cría selectiva hizo que los perros se volvieran más parecidos a los cachorros a lo largo de sus vidas, haciéndolos vincularse emocionalmente con los humanos, y viceversa.
Del mismo modo, los gatos fueron inicialmente valorados principalmente como animales de trabajo, controlando la población de ratones y ratas. Dado que fueron domesticados más tarde que los perros, y aparentemente se puso menos esfuerzo en la cría selectiva, conservan más de sus comportamientos originales. No obstante, los gatos domésticos conservan más comportamientos de gatito que sus parientes salvajes, como acurrucarse con los humanos para acariciarlos.
Finalmente, los perros y gatos desencadenan algunos de los instintos humanos que hacen que los bebés humanos sean atractivos, como los ojos grandes y el cabello suave.