No, el IPA no puede representar sonidos de animales.
No puede representar sonidos arbitrarios, ni siquiera todos los sonidos que el cuerpo humano puede producir, sino solo aquellos que los humanos usan en contraste en el habla oral.
Incluso allí, se limita a un discurso más o menos estándar; los defectos del habla, el habla desordenada, el balbuceo prelingüístico de bebés, etc., que pueden ser producidos por humanos en un contexto de habla pero que no son parte del lenguaje en sí , tampoco están cubiertos por la propia API, aunque hay símbolos extensiones para algunos de esos dominios.
Y el ‘usado en contraste’ también implica que el IPA (deliberadamente) divide el espacio de los posibles sonidos en partes de grano bastante grueso que están representadas por un símbolo. Por lo tanto, dos personas pueden pronunciar, digamos, / s / ligeramente diferente, pero esos sonidos estarían representados por el mismo símbolo en el IPA si esta ligera diferencia en el sonido no transmite una diferencia de significado en la práctica.