Siempre que elimine todos los huesos (antes o después de cocinar) y no agregue especias u otros ingredientes que no sean buenos para los perros, no hay una forma incorrecta de cocinarlos. Puedes cocinarlo en una sartén, asarlo en el horno, escalfarlo, hervirlo … sin embargo, te sientes cómodo cocinando la carne funcionará bien.
Dodie Wallace tiene razón, puede agregar vegetales pero no cebolla o ajo. Las zanahorias, papas, guisantes y batatas son buenas opciones. El arroz y la avena son buenos carbohidratos para agregar también. Si no está seguro acerca de un vegetal que desea agregar, Google generalmente lo llevará a una buena información sobre si es seguro o no para los perros. En términos generales, cualquier cosa como la cebolla es tóxica: las cebollas en sí, las cebolletas, las cebolletas, los chalotes, todas esas cosas también son tóxicas. (Sin mencionar docenas de otros alimentos).
En cuanto al aceite, un poco de aceite de oliva está bien, pero demasiado aceite puede causar diarrea a su perro, así que lo dejaría fuera por completo.
Si planea alimentar exclusivamente a su perro con alimentos caseros, debe complementarlo con un polvo multivitamínico canino y harina de huesos de calidad alimentaria (que NO es lo mismo que la harina de huesos de jardinería, esas cosas pueden dañar gravemente a su perro). Recomiendo hablar con su veterinario antes de comprometerse con una dieta casera, o al menos, leer algunos libros sobre el tema. Deberá conocer la ingesta diaria recomendada de cada vitamina y mineral que su perro necesita en función de su peso y edad. Es mucho más complicado que cocinar un pollo; créeme, he estado allí.