Hay dos subordenes en el orden Testudines (tortugas): Cryptodira y Pleurodira. Los Cryptodires son las tortugas que pueden arrastrar sus cabezas hacia atrás en sus caparazones, mientras que los Pleurodires doblan sus cuellos hacia los lados para llevarlos al caparazón. Hay muchas familias de tortugas (especialmente en Cryptodira), por lo que solo incluiré algunas de las familias de tortugas más conocidas.
Criptodira
Cryptodira incluye la familia Testudinidae, que son las tortugas. Las tortugas viven en tierra y tienen conchas de cúpula distintivas y patas en forma de elefante. Todas las tortugas son tortugas, pero no todas las tortugas son tortugas.
Cheloniidae es otra familia en Cryptodira y estas son las tortugas marinas. Tienen aletas en forma de paleta, viven en el océano y solo vienen a tierra para desovar.
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Dermochelyidae es otra familia de tortugas marinas, pero los miembros de esta familia son conocidos como tortugas baulas. También viven en el océano, pero tienen un tipo diferente de caparazón que el de Cheloniidae. En lugar de tener placas duras llamadas escudos en todas sus conchas, tienen una cubierta de piel gruesa con pequeños huesos incrustados. También son generalmente más grandes que las tortugas en Cheloniidae.
Otra familia de Cryptodira es Trionychidae, que son las tortugas de caparazón blando. Estos son acuáticos y tienen conchas planas de cuero y pies muy palmeados. Viven en agua dulce y pueden llegar a tierra para tomar el sol, viajar o poner huevos.
La familia Carettochelyidae es similar a Trionychidae en que ambos tienen conchas blandas. Pero estas tortugas tienen aletas, similares a las de las tortugas marinas y generalmente tienen hocicos largos y carnosos; sus conchas también son más abovedadas y no tan planas o suaves como en Trionychidae.
Emydidae incluye las tortugas de estanque, las tortugas de caja y las tortugas de pantano. Estas son tortugas acuáticas con cinchas entre los dedos de los pies, y son familiares para muchas personas, ya que las tortugas pintadas y los deslizadores de orejas rojas pertenecen a esta familia.
Chelydridae es la familia de las tortugas mordedoras. Estas son tortugas de agua dulce con poderosas mandíbulas y no muchas correas entre los dedos de los pies. Tienden a emboscar a sus presas enterrándose en el barro bajo el agua.
Platysternidae es una familia de tortugas cuya cabeza es demasiado grande para caber en su caparazón. Tienen colas largas y son buenos escaladores (incluso pueden trepar a los árboles), pero no son nadadores muy fuertes.
Pleurodira
Solo hay tres familias en el suborden Pleurodira; Chelidae, Pelomedusidae y Podocnemididae. Estas familias son altamente acuáticas y algunos miembros pueden respirar a través de sus cloacas (esencialmente, sus colillas). Pelomedusidae y Podocnemididae son familias de tortugas acuáticas de cuello largo. Chelidae incluye el matamata de aspecto extraño que tiene una cabeza grande, de forma triangular y un cuello largo.