Según la investigación más reciente, sí, aunque no estamos estrechamente relacionados con ninguno de los dos. Aquí hay un árbol filogenético reciente (2011) basado en inferencia genética, morfológica y fósil molecular. Muestra las líneas que conducen a los carnívoros que divergen de las líneas que conducen a roedores y primates hace unos 97 millones de años (Mya). El mismo diagrama muestra las líneas ancestrales de roedores y primates que divergen más recientemente, alrededor de 91 millones de años. He agregado las flechas que indican Hominidae (nos incluye), Muridae (incluye ratas) y Felidae (incluye gatos)
Aquí hay otro árbol que muestra las relaciones de una manera ligeramente diferente: los felinos están en la parte naranja, mientras que los roedores y los primates están en la parte púrpura.
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Gráficos que muestran la divergencia de humanos de ratas y gatos generados por Timetree. Es muy divertido jugar con ellos.
