No mencionaste qué raza de perro tienes, ya que algunas razas son más susceptibles a algunas enfermedades que otras. Tampoco mencionaste la edad que tiene. Sin embargo, dudo que tu perro sufriera parálisis por garrapatas. ¿Estaba sosteniendo una pata delantera o una pata trasera? Podría haber sido algo tan simple como un calambre muscular, o podría tener algo que ver con sus vértebras, como un problema de disco, especialmente si es un perro de espalda larga como un perro salchicha o un corgi.
Es imposible hacer ningún tipo de diagnóstico por su vaga descripción, y porque no soy veterinario. Pero recomendaría llevarlo a ver a su veterinario o al menos hablar con su veterinario y mencionar el episodio con más detalle. También es imposible decir si todavía hay un riesgo porque no sabes qué está pasando con tu perro. Podría ser un episodio único que no significa nada, o podría ser el comienzo de algo que debe abordarse.