Depende del perro. La mayoría de los perros son muy buenos para decir cuándo accidentalmente los pisas / golpeas / pateas. Mi perro actual es golpeado regularmente con una pelota o pateado durante el juego. (Parece que le gusta bloquear el cuerpo, y el riesgo de arrebatarle la pelota antes de patearla). Es una perra negra que a menudo se encuentra en áreas de alto tráfico para que la pisen. Obviamente fue abusada por propietarios anteriores ya que gruñirá a extraños que intentan tocarla. A pesar de esto, a lo sumo, solo verificará quién pisó / pateó / lo que sea que esté, y está bien incluso con la más leve tranquilidad.
Por otro lado, mi último perro tenía una tendencia a detenerse justo en frente de mí. Patearía o tropezaría con él. Durante un año se agachó en una postura de por favor, no me golpeara y, sinceramente, tranquilizarlo no ayudó mucho. Lo que funcionó al final fue solo decir opps y seguir con las cosas. Nunca aprendió a no detenerse frente a mí.