Para responder a su pregunta, primero voy a describir muy brevemente la evolución del perro.
Hace unos 30 o 40 mil años, uno o más grupos de lobos descubrieron que los humanos eran bastante buenos para cazar, pero también eran un derroche constante. Ocasionalmente lesionamos a los animales pero los perdimos de vista. A veces dejamos cosas como órganos o huesos con restos de carne. Ocasionalmente, matamos demasiados animales para comer de una vez y tuvimos que tirar carne podrida. Nos siguieron y los que menos nos temían eran los que comíamos.
No necesariamente nos gustó esto, así que comenzamos a matar a algunos de ellos. La mayoría de los que matamos, sin embargo, habrían sido los más agresivos en los grupos, dejando a los menos agresivos y menos temerosos de nosotros los más propensos a reproducirse.
Esos fueron los primeros perros. Eran carroñeros que no tenían miedo de los humanos. Todos los perros modernos son el resultado de una selección artificial aplicada a este grupo.
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Si sacaras a los humanos por completo de la escena hoy, seguramente miles de millones de perros morirían. Ninguno de ellos tiene pulgares, muchos morirían de hambre o se deshidratarían atrapados en apartamentos o similares. Hay muchas razas con problemas de salud que probablemente no sobrevivan incluso la primera generación.
Sin embargo, el resto prosperaría. Los terriers son excelentes cazadores de roedores. Los perros criados para la velocidad a menudo serían los depredadores más rápidos en sus rangos. Muchos perros se unirían con manadas de lobos o coyotes. Los resultados no se verían igual que hoy, pero seguirían siendo perros.
Hay perros salvajes en todos los continentes. Dingos, Carolina Dogs, Coywolves y African Wild Dogs se sientan como depredadores o carroñeros en sus respectivas redes alimenticias.
Entonces, TLDR estarían bien sin nosotros. Al menos, como especie.